Des robots qui marchent, qui courent, qui envoient des messages depuis l’ISS…C’est du déjà-vu ! Voici le robot qui saute et qui peut s’assembler avec ses semblables pour devenir une forme mouvante et intelligente : le M-Block.
Transformers et autres T-1000 du film Terminator 2 n’ont qu’à bien se tenir, les robots qui s’assemblent entrent dans notre réalité. Il s’appellent les M-Blocks, et ce sont des robots cubes capable de se mouvoir dans un espace, de sauter et de s’assembler pour former une structure plus grande. Cette structure, composée d’une demi-douzaine de M-Blocks peut, à son tour, se mouvoir, chaque robot faisant office de “membres” moteurs.
Le saut et l’assemblage sont des comportements assez inédits dans le domaine, surtout dans un mouvement parfait de balancier, et ces prouesses sont l’oeuvre d’une équipe de chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT), qui présentera d’ailleurs les agités petits cubes lors de la Conférence sur les systèmes et robots intelligents IEEE/RSJ qui aura lieu en Novembre, à Baltimore.
Chaque M-Block dispose d’un patin magnétique sur chacune de ses faces, lui permettant de s’assembler avec un autre M-Block. Chaque face dispose, elle, de deux anneaux aimants métallique montés comme des roulements à bille et permettant aux robots de s’aligner parfaitement et de façon presque instantanée avec un autre M-Block. De plus, quatre autres mini-aimants sont également disposés pour encore plus de stabilité.
L’élément moteur, lui, qui permet aux cubes de sauter, peut atteindre 20.000 tours par minutes et quand il “atterrit”, il se positionne sur l’une de ses arêtes pour se stabiliser : c’est là que les aimants entrent en action :
“Il y a un moment où le cube vole entièrement dans les airs et où il est dépendant des patins pour l’amener à s’aligner quand il atterrit. C’est quelque chose qui est totalement unique (…)
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